O Parque possui estrutura aberta ao público, com centro de visitantes e trilhas de fácil acesso.O centro de visitantes possui banheiros, bebedouros e coleções de fauna e flora.

Não há camping ou lanchonete no interior do parque, mas há hotéis, pousadas, restaurantes, lanchonetes, cafés e lojas de agroturismo nas proximidades, que oferecem diversos serviços e áreas de lazer.

 O acesso ao Parque pode ser feito pela Rodovia BR262, entrando no Km89, passando pela Rota do Lagarto (ES010) por 2 km até a entrada. Outro acesso se dá pela rodovia de acesso a Vargem Alta e Cachoeiro (ES164), chegando até a localidade de São Paulinho de Aracê, onde existe acesso para a Rota do Lagarto, com um percurso de 5 km até a entrada do Parque.

As trilhas existentes permitem a contemplação de áreas de Mata Atlântica, passando por mirantes e piscinas naturais.